| 立體倉庫的設計是為了提高倉庫作業(yè)的自動化管理水平，越來越多的現(xiàn)代化立體倉庫普遍運用了自動控制系統(tǒng)，這一系統(tǒng)的倉庫布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由計算機或可編程序控制器來指導和監(jiān)控。在作業(yè)時，所有的搬運移動都被輸入計算機，由可編程序控制器來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來控制，自動控制搬運系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因為該系統(tǒng)在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產(chǎn)率。 1 立體倉庫模型的設計要求 ?。?）控制面板上的開關及按鈕功能及倉位號見圖1和表1。 （2）執(zhí)行送指令 ?、龠x擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。 ?、诎磩铀椭噶畎粹o，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 ③指令完成后，機械自動返回。 ④零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 （3）執(zhí)行取指令 ?、龠x擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。 ?、诎磩尤≈噶畎粹o，觀察取出動作（若被選擇倉位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。 ?、壑噶钔瓿珊螅瑱C構(gòu)自動復位。 ④零號倉位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。 2 立體倉庫的程序及設計思路 按下倉位號按鍵及相應的操作按鍵（“取”或“送”）后，系統(tǒng)判斷貨臺及各個倉位上是否有物。如果進行“取”操作，在系統(tǒng)判斷完成貨物臺無物及要取的相應倉位上有物的情況下（若這兩個條件其中一個不滿足。則操作不執(zhí)行），機械運行到相應倉位處，取出貨物，再自動返回零位；如果進行“送”操作，再系統(tǒng)判斷完貨臺有物及要送的響應倉位上無物的情況下（若這兩個條件其中的一個不滿足，則操作不被執(zhí)行），機械運行到相應的倉位處，送入貨物，再自動返回零位。 |
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