亚洲人成精品久久久久久,亚洲欧洲日韩综合在线

單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)（簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)）主要由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)（立柱及下橫梁）、載貨臺(tái)、電氣設(shè)備和安全及連鎖保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。這類型的堆垛機(jī)最顯著的特點(diǎn)是機(jī)架由一根立柱各下橫梁組成，如下圖

巷道式堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成。目前，常用廠家專門生產(chǎn)的“三合一”（即電機(jī)、制動(dòng)器、卷筒合一）起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，它相對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊。為減少起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率，常設(shè)置質(zhì)量等于載貨臺(tái)質(zhì)量和一半起重量的配重。起升機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在立柱下部或下橫梁上，以便于維護(hù)。

水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)

運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、行走輪組成。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)和支撐堆垛機(jī)在鋼軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式，頂部驅(qū)動(dòng)式和中部驅(qū)動(dòng)式等幾種，其中，地面運(yùn)行式使用最廣泛。在這種運(yùn)行方式中，堆垛機(jī)的上、下橫梁分別有兩組導(dǎo)向輪。

載貨臺(tái)及貨叉伸縮機(jī)構(gòu)

載貨臺(tái)是貨物單元的承載裝置，通常是一個(gè)剛性框架，通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，載貨臺(tái)沿立柱上的導(dǎo)軌上下升降。貨叉伸縮機(jī)械是堆垛機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，安裝在載貨臺(tái)上，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是能夠雙向伸出，以便向兩側(cè)貨格送入（取出）貨箱?？s回后，貨叉連同載貨臺(tái)一起隨大車在巷道內(nèi)運(yùn)行。

金屬結(jié)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的安裝基礎(chǔ)，承受和傳遞堆垛機(jī)所擔(dān)負(fù)的各機(jī)構(gòu)的重量以及載重量。金屬結(jié)構(gòu)一般采用優(yōu)質(zhì)鋼材，聯(lián)結(jié)部分采用焊接，這樣可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和節(jié)省工料，且不削弱桿件截面，易于加工制造，縮短工期，而且可減輕自重。單立柱結(jié)構(gòu)主要由立柱與下橫梁組成，其上橫梁很短，有的甚至沒有上橫梁。這種結(jié)構(gòu)形式的堆垛機(jī)，起升高度較小，起重量不大，空間占用小，因而運(yùn)行起來較為靈活，廣泛用于中小型立體倉庫。

電氣設(shè)備

電氣設(shè)備主要包括電力拖動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)等。目前國內(nèi)外普遍采用的是變頻調(diào)速控制，從而滿足堆垛機(jī)調(diào)速運(yùn)行、換速衡低速停準(zhǔn)的要求。檢測(cè)系統(tǒng)必須具有堆垛機(jī)的自動(dòng)認(rèn)址、貨位虛實(shí)探測(cè)、貨箱位置檢查等功能。

安全及聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)

為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件和軟件的安全保護(hù)措施，并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施。主要的安全保護(hù)裝置有：端限位保護(hù)、連端保護(hù)、正位檢測(cè)控制、載貨臺(tái)斷繩保護(hù)和斷點(diǎn)保護(hù)等。