| 作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心物流設(shè)備，巷道式堆垛機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)。它是立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備，也是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，負(fù)擔(dān)著全部出庫(kù)、進(jìn)庫(kù)、盤(pán)庫(kù)等任務(wù)。 初期的立體倉(cāng)庫(kù)使用的堆垛機(jī)以橋式起重機(jī)為基礎(chǔ)，這種堆垛機(jī)是從起重機(jī)的大梁上懸掛一個(gè)門(mén)架（立柱），利用門(mén)架的上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物。1960年左右，美國(guó)出現(xiàn)了沒(méi)有大梁的巷道式堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)是在地國(guó)上的導(dǎo)軌上行走，利用天軌來(lái)防止傾倒，或者相反，利用天軌行走，地面的導(dǎo)軌防止傾倒。隨著立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐漸代替橋式堆垛機(jī)。按照堆垛機(jī)主構(gòu)件形成中以分為單立柱式（桅桿式）和雙立柱式兩種，本文僅討論單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)，如下圖：   由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)模的擴(kuò)大與快速響應(yīng)客戶(hù)要求的提出，使得堆垛機(jī)要在極短的時(shí)間內(nèi)完成揀選、配送等任務(wù)，因此必須不斷地提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作能力。提高自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作能力的方法很多，但是最為直接的就是提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和處理能力。目前，日本的岡村、KITO、村田、大福等公司都推出了走行速度達(dá)300m/min、升降速度100m/min以上的超高速堆垛機(jī)，而國(guó)內(nèi)的堆垛機(jī)普遍工作能力也在積極地追趕國(guó)內(nèi)的先進(jìn)水平。 |
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